Приведен краткий экскурс в историю развития строительных артиллерийских систем. Показана необходимость разработки многоствольных артсистем для решения задач строительства. Описана математическая модель внутренней баллистики многоствольной строительной артиллерийской системы для застреливания свай в грунт при разных технических характеристиках и условиях заряжания каждого из стволов. Отмечено, что существующие модели многоствольных строительных артиллерийских систем являются частным случаем предлагаемых в статье уравнений.  Также построена математическая модель динамики двуствольной строительной артиллерийской системы для второго периода выстрела и предложены уравнения, позволяющие рассчитывать угол поворота строительного элемента и артиллерийской системы при вертикальном выстреле для стволов, входящих в систему и имеющих разные технические характеристики и условия заряжания. На основе решения уравнений Лагранжа второго рода показано, что даже при больших отличиях максимальных давлений в стволах системы, угол поворота незначителен

Читать статью полностью